改革开放以来，中山市的交通基础建设得到了飞速的发展。1990年以前交通建设主要表现在提高路面等级。到了“八五”期间，在“上交通、加基础、再腾飞”的方针指导下，总共投入了50亿元进行交通基础建设，先后建起了番中公路、城桂一期公路等十几条上等级公路。到了“九五”期间，主要交通建设为省建的京珠高速公路，结束了中山市没有高速公路的历史。进入新世纪，中山市全面启动社会经济发展“十五”计划，全社会迈入了一个更健康、迅猛的增长时期。从2000年起，建成的工程项目有神湾港、翠山公路、105国道改建工程、金字山隧道等。这些项目的建成，使得中山市的交通面貌有了大为改观，极大地提升了中山市交通运输能力。到2002年底，中山公路通车里程达到了1294公里，公路密度为71.9公里/百平方公里。中山市公路主要里程构成如下：
公路等级 | 里程 （公里） | 比重 |
行政等级 | 通车里程 | 1294 | 100% |
高速公路 | 41 | 3.17% |
国道 | 61.7 | 4.77% |
省道 | 153.1 | 11.83% |
县道 | 96.4 | 7.45% |
乡道 | 941.8 | 72.78% |
公路等级 | 里程 （公里） | 比重 |
技术等级 | 通车里程 | 1294 | 100% |
高速公路 | 41 | 3.17% |
一级公路 | 198.9 | 15.37% |
二级公路 | 374.3 | 28.93% |
三级公路 | 296.1 | 22.88% |
四级公路 | 337.5 | 26.08% |
等外公路 | 46.2 | 3.57% |